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無人航空機（UAV）は、人間のパイロットが搭乗しなくても飛行できる航空機です。今日では、その高い機動性と柔軟性により、民間用途にますます多くのUAVが採用されています。しかし、一部の複雑な環境では、従来のセンサーの通信および認識能力の限界により、UAVは周囲の環境を正確に認識して適切に行動することができません。これらの弱点を克服するために多大な努力が費やされてきましたが、より効率的で効果的な方法を開発する必要があります。したがって、高性能の自律航行能力は、UAVの開発と応用にとって非常に重要です。